通過對一些地磅設計問題和方法的討論，闡述了石油化工裝置裝油設施和調度系統的基本結構和功能。列舉了鐵路罐車裝載和汽車罐車裝載的典型設計方案和區別。重點分析和比較了各種裝載自動化儀器的選擇，包括批量控制器、自動軌道衡和電子汽車衡。運用自動化工程理論分析了流程遙控器控制和批量控制的方案。

    介紹了裝載自動化控制與地磅管理系統的集成結構，以及與罐區制造執行系統（TMES）的連接方案。當收獲甘蔗并在平臺式地磅上稱重時，制糖就開始了。碎甘蔗通過一系列壓榨機進行壓榨，榨出糖汁，然后泵出進行進一步加工。剩下的纖維叫做甘蔗渣。來自研磨機組的果汁含有包括土壤在內的雜質，必須去除這些雜質以便進一步加工。

    本發明公開了一種地磅龍門焊接機器人系統，包括焊接平臺、龍門焊接機器人、預拱機、直線焊機、機械夾具、滑軌和支架。焊接平臺用于支撐地秤和機械夾具。龍門式焊接機器人用于焊接端板和地磅底板以及端板和U形梁端面的焊縫。預拱機用于將U形梁與地磅底板壓緊，防止U形梁點焊變形，并在端面板焊接時具有預拱功能。直線焊機用于焊接U形梁與地磅底板的直線焊縫。機械夾具用于限制地磅的位置，并輔助無線遙控器夾緊和定位端板。地磅龍門焊接機器人系統結構簡單、可靠、自動化水平高，解決了現有地磅在制造過程中自動化水平低的問題。